结束了与新短笛大魔王的天下第一比武大会，我们的地球迎来了长达五年的和平时期，数次拯救世界的孙悟空（野泽雅子 饰）在此期间与琪琪走入婚姻殿堂，并生下了可爱的儿子悟饭然而更大的危机一波又一波向勇敢的战士们

从小就被圣音痴之家的鲁里米索先生收养，在私立无伴奏学校学唱卡拉OK的麦克风次郎（高山みなみ 配音），因为是音痴，他一唱歌能把窗户震坏，让同学们崩溃而自以为唱歌最好而傲慢的若王子

赛亚人余党帕拉格斯带着他的儿子布罗利大肆破坏南银河，最终父子二人降临地球，请求贝吉塔登基成为新贝吉塔行星的国王利令智昏的贝吉塔相信了他的请求，为了建立宇宙最强大的帝国，他随帕拉

在一个阳光明媚的日子里，克林、小八戒、布玛、悟饭（野泽雅子 饰）相约去山里野营夜深人静，一枚来自外太空的飞行器引发森林大火。克林和悟饭用气吹散大火，并集结七颗龙珠召唤神龙，将被