在杳无人迹的包子山中，生活着一个无忧无虑、天真纯洁的男孩，名叫孙悟空他自幼和爷爷孙悟饭相依为命，并习得一身武功。某天，他遭遇来自大城市的时尚女孩布玛。布玛正在四处寻找龙珠，传说

　　即会游泳又会飞翔，一张大嘴巴还会说话，踏遍天涯海角找妈妈。这就是小汽车奔奔。奔奔是从一个汽车工厂的蛋里孵化出来的，小男孩Ken偶然路过时听见了奔奔的哭声，于是发现了奔奔。他

　　鲁邦这回打算收齐七枚“天球の水晶”，对手也不期而至，来者竟是鲁邦曾经的劲敌——“被称为魔术师的男人”…　　（参见鲁邦三世TV1系列第二集“魔術師と呼ばれた男”）　　本作为鲁